halcon定位熊猫型保偏光纤轴心

* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
dev_close_window ()

read_image (Image, 'C:/Users/RD-W/Desktop/猫眼光纤/298A2EDD810F80896AF853AFDF8EA5EF.jpg')
dev_open_window_fit_image(Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
*dev_set_draw ('margin')
dev_display (Image)
*decompose3 (Image, Image1, Image2, Image3)
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
mean_image (GrayImage, ImageMean, 9, 9)

scale_image (ImageMean, ImageScaled, 1.44068, 0)
threshold (ImageScaled, Regions, 0, 213)
connection (Regions, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 839518, 5e+006)

*select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 792683, 1e+006)
closing_circle (SelectedRegions, RegionClosing, 50)
*opening_circle (SelectedRegions, RegionOpening, 3.5)
fill_up (RegionClosing, RegionFillUp)
smallest_circle (RegionFillUp, Row, Column, Radius)
dev_display (GrayImage)
dev_set_color ('green')
gen_circle (Circle, Row, Column, Radius)
*disp_circle (WindowHandle, Row, Column, Radius)
gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Column, 100, 0.785398)

dev_set_draw ('fill')
dev_set_color ('red')
reduce_domain (ImageMean, Circle, ImageReduced)

threshold (ImageReduced, Regions1, 131, 255)
opening_circle (Regions1, RegionOpening, 50)
connection (RegionOpening, ConnectedRegions1)
fill_up (ConnectedRegions1, RegionFillUp1)
manrow := []
mancolumn := []
mancross := []
manrad := []
select_shape (RegionFillUp1, SelectedRegions1, 'area', 'and', 79449.5, 500000)

*select_shape (ConnectedRegions1, SelectedRegions1, 'area', 'and', 79449.5, 100000)
for Index := 1 to 2 by 1
    select_obj (SelectedRegions1, ObjectSelected, Index)
    opening_circle (ObjectSelected, RegionOpening1, 20)
    dev_set_color ('green')
    shape_trans (RegionOpening1, RegionTrans, 'outer_circle')
    smallest_circle (RegionTrans, Row1, Column1, Radius1)
    *area_center (RegionTrans, Area, Row1, Column1)
    *dev_set_color ('white')
    manrow[Index] := Row1
    mancolumn[Index] := Column1
    manrad[Index] := Radius1
    *gen_cross_contour_xld (Cross1, Row1, Column1, 100, 0.785398)
   
endfor
gen_circle (Circle1, manrow, mancolumn, manrad)
dev_clear_window ()
dev_display (Image)
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('orange red')
dev_set_line_width (3)
dev_display (Circle)
dev_display (Circle1)
dev_display (Cross)
gen_cross_contour_xld (Cross2, manrow, mancolumn, 100, 0.785398)
dev_display (Cross2)
gen_region_line (RegionLines, manrow[1], mancolumn[1], manrow[2], mancolumn[2])